机器人行业得到国家政策的鼓励和扶持，同时现阶段人口红利即将结束，招工难、用工荒的现象尤为突出。在上述及多重因素共振影响下，使得工业机器人行业能够获得持续的高增长。同时，工程师红利亦加速了机器人本土化的发展。而数字化建设从另一个层面亦扩大机器人产品的使用场景。

　　2023年1月，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》。方案指出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。2022年上半年受多方因素影响，原材料价格上涨，芯片短缺；下半年行业增速有所回暖。2022年中国工业机器人销量突破28万台，同比增速10%。工业机器人行业属于成长阶段，同时因为下业需求分化加剧，机器人产品类型和下业应用进一步呈现百花齐放的状态。2022年国产替代进一步加速，内资市场份额进一步扩大。外资品牌供应链资源调整周期较长，因此产能受限，整体份额有所回落。

　　工控行业市场是千亿级的大市场。广义概念里，工控行业包含机器人行业。只是工业机器人作为横跨在执行层和控制层的一个特殊产品，因此本报告在前文单独列示机器人行业。我国经济的高速增长推动了工控市场整体需求的快速提升。

　　工控市场规模2016-2021年复合增速12.2%，一直保持平稳增长。2021年市场规模2530亿元。2022年同比增速1.4%。其中，PLC、PC-based运动、低压变频器、中高压变频器均个位数增长，通用伺服负增长。工控行业按照下游分为OEM市场及项目型市场。其中，OEM市场在2022年呈现一定程度的下滑。增速主要由项目型市场拉动。

　　行业竞争格局层面，随着国产品牌的技术水平不断提高，在价格优势的加持下，国产品牌整体性价比越来越高。

　　2022年全球在用电梯数量达2196万台。2022年中国在用电梯数为964.46万台。据中国电梯协会提供数据，2022年中国销售电梯110万台。其中，国内新增电梯88万台，出口8.8万台，更新市场7万台，家用电梯6万台。

　　日前，国家市场监督管理总局特种设备安全监察局发布了《特种设备生产单位落实质量安全主体责任监督管理规定》、《特种设备使用单位落实质量安全主体责任监督管理规定》。对生产单位的规定是落实产品安全主体责任；对电梯使用单位的规定是落实电梯使用安全主体责任。

　　电梯生产单位和电梯使用单位主体责任的监管规定压实了电梯生产单位和电梯使用单位的质量安全主体责任。这些责任的真正落地都离不开现代数字科技、现代智能辨识技术、现代信息互联网通讯技术、以及现代管理技术。

　　为防止盗版电梯专用电脑板侵入市场，造成不应有的安全质量事故，破坏电梯安全主体责任的可靠实施。公司采用了加密技术，对电梯通讯部件进行装机前的身份验证，进而保障配件质量可靠，保障电梯安全运营。

　　为捕捉电梯运行过程中的运动异常信号，我们通过在电梯上装备带人工智能辨识功能的在线电梯运行特性诊断仪（EOCD），辨析存在特殊安全隐患的故障源。

　　为帮助电梯使用单位了解电梯的健康状况，我们实时将电梯运行的各种有关安全的运行信息通过互联网传送到电梯使用单位的监控中心，通过电梯云管理平台进行分析，进一步夯实电梯安全性能。电梯虽然是传统产业，但是涉及安全，快速、舒适、高效等很多高端技术要求，计算机信息控制技术、智能算法应用和远程监控技术，电梯安全智能诊断等已经成为电梯不可缺少的核心技术，创新带来的价值不可限量。通过电梯云的解决方案，构建出一条安全和健康的电梯生态链。在保障电梯安全运行的同时，让电梯生态链上的每一个角色都能够受益，从而为我们的行业创造出更多的价值。

　　公司的主要业务均根植于公司对于控制技术的深入理解与掌握。无论是创业时期将控制技术应用于电梯行业。还是上市后基于对控制技术的理解，衍生出的机器人控制及运动控制，从而扩展到的机器人行业与广义工控行业，均呈现出基于控制技术一脉相承的特点。

　　国内工业机器人本体厂家中，新时达是为数不多通过切入机器人本体的厂家。从供应链的角度来看，机器人本体共三大核心零部件：减速器、伺服系统、。而纵观国外工业机器人四大家族的成长历程，减速器与伺服系统均有品牌商使用外购零部件，唯独都掌握在品牌商自己手中。而基于控制技术来提升工业机器人的产品竞争力，一直是新时达工业机器人产品的抓手。新时达的工业机器人，与伺服系统中的伺服驱动器，100%由新时达自供。

　　目前公司的工业机器人产品主要有关节型机器人与SCARA机器人两大品类。广泛应用于3C、新能源、白电、包装、食品饮料、医药、金属加工等各个行业，并且在各细分领域积累了丰富的应用经验。报告期内，机器人公司获批国家级制造业单项冠军示范企业、上海市设计创新中心、上海市专精特新企业等重要荣誉；公司参与编制的《全国产工业机器人整机可靠性提升解决方案》获评国家工信部制造业可靠性提升优秀案例；参与的《机器人测试评价体系及关键技术的创建与应用》项目，荣获上海市科学技术进步奖二等奖；参与的《网络化高性能多轴运动控制系统关键技术及应用》项目荣获CAA技术发明奖二等奖；公司自主研发的“焊接机器人（SA6/1440H、SA6/2000H、SA10/2000H）”被成功认定上海市高新技术成果转化项目。

　　新时达子公司晓奥享荣为客户提供智能化柔性生产线，将多个工业机器人成套装备共同运用在自动化生产线上，提供先进的数字化工厂概念设计与管理，从而让机器人达到最佳的利用率与满足生产的最大需求。晓奥享荣始终以技术创新为核心，自主研发为先导，同时结合多年来自身在机器人生产线项目经验的积累，在产品的数字化仿真设计、柔性化、模块化方面沉淀了丰富的经验与技术。

　　行业方面，晓奥享荣广泛服务于汽车白车身、汽车零部件、工程机械、航空、家俱、卫浴等行业及领域，提供自动化核心产品、技术及智能制造整体解决方案。应用方面，晓奥在中厚板焊接、点焊、弧焊、滚边、螺柱焊、铆接、涂胶、激光钎焊、激光焊接、激光切割、视觉应用、车身轻量化的新技术新工艺新连接等方面都拥有对工业的深刻理解与深厚的经验积累。

　　报告期内，晓奥享荣在工程机械装备产业，为头部客户提供高端智能装备产线，协力智造“超级节拍”的“灯塔工厂”。广泛应用晓奥自研的视觉定位引导、视觉焊缝寻位，离线编程，免示教技术、视觉检测测量系统提升产线品质。开展海外市场布局，获得头部客户海外工厂产线规划和竞标资格。运用视觉智能识别，机器人智能规划技术给工程设备赋能，为终端客户开发“特种机器人”，业务保持快速成长。在航空航天装备产业，努力拓展航空航天制造装备业务，为客户提供全国产机器人、运控元器件的高端制造装备，从底层挣脱“卡脖子“技术。创新性研发了自走式自动涂胶机器人系统助力头部客户实现涂胶自动化。通过优化创新性研发助力机器人系统、柔性轨制孔系统，智能协作“班组机器人”系统、自动检查机器人系统、自动铺丝机系统、自动焊接系统，助力航空航天客户实现国产化的航空航天智能“智”造。提高制造效率、提高产品质量，助力大飞机制造装备产业腾飞。在汽车行业，致力于加快汽车产业智能转型，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低资源消耗和生产成本，实现汽车制造过程的智能化和绿色化发展。为满足新能源汽车车身轻量化发展及高效生产需求，在新材料联结方面有丰富的技术储备和应用实践。

　　公司的控制与驱动产品，是基于对控制技术的理解发展而来。同时基于对控制与驱动的双重理解，在市场上率先推出了驱控一体技术。

　　报告期内，公司参与编制的《工业机械电气设备及系统数控加工程序编程语言》、《工业机械电气设备及系统数控PLC编程语言》国家标准开始实施，体现了公司在控制领域的优势。公司产品“MCP-ST型一体化控制”、“AS高能效型驱动器”入选上海市创新产品推荐目录；公司获批嘉定区智慧城市数字化转型专项资金、嘉定区工业互联网创新发展专项扶持资金；子公司众为兴、之山均获批国家专精特新“小巨人”企业；公司与多个国内知名高校和科研机构开展长期合作，形成开放的综合性技术研发平台，支持技术和产品的持续创新和研发，之山智控参与的《基于工业以太网的高端装备智能驱控系统》项目荣获中国产学研合作创新与促进奖二等奖。之山智控产品“一体机（低压、220V、380V）”获得了CE证书、“网络化高性能多轴运动控制系统关键技术研究及应用”获得了CAA技术发明奖二等奖。

　　公司的控制产品涵盖从控制卡到PAC的低中高端产品，满足不同客户的不同需要。运动控制平台可以满足一站式开发：提供从配置，软件开发到仿真调试的全套功能。同时拥有丰富的运控算法库。运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器及大规模可编程器件，实现脉冲、数字输入输出、模拟输入与输出等控制的二次开发平台。PAC是可编程自动化，集逻辑控制、运动控制、通讯控制于一身，共CPU减少通讯时间损耗，提升数据交互的可靠性。

　　目前公司的伺服驱动主要产品为6系列。具备高速IO响应时间，可以应对飞拍和探针需求。编码器分辨率支持32bit，可以实现高精度控制。电流环刷新频率1MHz，可以有效降低数字采样和控制延时。

　　同时动力强劲，负载持续过载115%，负载瞬时过载350%，能够应对直驱频繁启停及加减速场合。

　　同时公司的直驱产品，使用了全新的HDS算法，能够实现平滑微动换向，一键完成霍尔安装顺序学习及自动补偿。

　　公司变频器产品继续在智慧水务、暖通空调、橡胶、物流起重等细分市场保持领先，成为国际国内前10大客户首选。为助力实现“双碳”目标，公司加大力度，研发推出AS高能效型驱动器产品，综合技术达到国际先进水平，入选上海市创新产品推荐目录。

　　报告期内，AS726S磁悬浮专机变频器柜项目，采用规范的IPD开发流程，为实现高速控制性能，在技术上提出一种快速响应的电流内环控制策略，断电续航控制策略，频率稳定可靠控制在1000Hz以上，达到国际先进水平，同时结合柜体内置空调技术，提升散热性能与功率密度，解决结构尺寸和谐波等关键技术指标问题，已应用于标杆客户，并取得批量订单，获得行业客户的一致肯定。

　　报告期内，PD110外置型高防护深井泵项目，采用规范的IPD开发流程，外观上一改工业领域硬朗的风格，设计符合民用领域柔和风格；为实现宽电压输入时可以稳定控制水泵输出，在技术上提出了一种三相电机振动抑制方法，实现了250VAC~460VAC宽输入电压范围的可靠控制，提高了产品在客户端复杂环境的适应性；为实现高防护等级下高功率密度设计，对散热进行了双腔体独立风道设计并取得专利，解决了客户高防护，低成本，小尺寸的关键技术指标问题；同时增加了远程控制及状态监控等物联网功能，提高了客户的易用性。已经在终端客户得到应用，获得高速深井泵行业内客户的一致肯定。

　　E6系列智能柔性驱动器，性能强劲，智能易用，在高速提升机行业应用中，可接受激光测距SSI信号，变频器内部集成了速度和位置双闭环控制，具备直接停靠算法和自动防摇功能，可通过上位机软件进行位置调试和波形监控平台；E6系列不仅集成了具有伺服功能的位置速度双闭环控制算法，而且增加直接悬停控制技术。实现了高速物流提升机高精度位置控制和快速响应启停运行控制；提升系统的运行效率。实现仓储物流提升机，加速度6m/s2、速度4m/s 、位置精度±1mm性能指标。

　　基于对控制的理解，以及对控制到驱动的打通，公司日渐重视通过控制带动驱动和执行机构的系统型解决方案。除控制、变频、伺服本身的子系统外，公司子公司会通科技，基于在伺服驱动系统领域多年的服务经验和成熟的运作模。